Awalnya, manusia menggunakan kulit binatang yang dijahit untuk membentuk struktur berbentuk tabung guna memenuhi kebutuhan produksi dan pertempuran. Setelah jangka waktu yang cukup lama, pada akhir abad ke-17, Vandel Geigen bersaudara dari Belanda menciptakan selang kanvas yang dijahit memanjang, yang banyak digunakan dalam pemadaman kebakaran pada saat itu. Belakangan, dengan munculnya karet di pasar internasional dan berkembangnya teknologi vulkanisasi, diperkenalkanlah selang karet dan selang karet yang dilapisi dengan kawat logam atau tali rami. Namun, untuk aplikasi teknik yang melibatkan-media bersuhu tinggi seperti uap dan udara panas,-media bersuhu rendah seperti hidrogen cair, oksigen cair, dan helium cair, serta media korosif seperti bensin, minyak tanah, asam, dan basa, selang karet jelas tidak cocok. Terutama dalam kondisi-suhu tinggi, keamanan dan keandalannya semakin sulit dijamin.
Oleh karena itu, orang-orang secara bertahap memusatkan perhatian mereka pada pipa logam, memodifikasi geometrinya untuk menciptakan kerutan yang sesuai pada permukaan bagian dalam dan luarnya. Hal ini memberi mereka fleksibilitas selang karet sekaligus memberikan ketahanan terhadap suhu tinggi dan rendah, penuaan, dan korosi. Maka lahirlah selang bergelombang logam, sebagai badan selang fleksibel logam.
Pada tahun 1855, Jerman pertama kali menerbitkan paten untuk pembuatan bellow. Ini memanfaatkan prinsip-prinsip pembuatan perhiasan yang ada untuk membuat tiupan. Tiga puluh tahun kemudian, E. Levavasseur dari Perancis dan H. Witzenmann dari Jerman berkolaborasi untuk mengembangkan jenis bellow logam baru, memperoleh paten di Perancis dan Jerman pada bulan Agustus 1885.
Ini adalah bellow spiral yang dibuat dengan melilitkan strip logam berbentuk S pada peralatan khusus. Strip karet, kain katun, atau tali asbes digunakan untuk mengisi jahitan di antara belokan yang berdekatan untuk memfasilitasi penyegelan di dalam rongga bellow.
Pada tahun 1894, struktur bellow jenis ini diperbaiki: dua strip logam dengan diameter berbeda dililitkan ke arah yang berlawanan. Hal ini memungkinkan strip logam mencapai keseimbangan bersama di bawah tekanan, mengatasi masalah pelepasan diri.
Pada tahun 1929, revolusi teknologi lainnya terjadi pada struktur bellow, yang sepenuhnya memecahkan masalah hilangnya kinerja penyegelan yang disebabkan oleh perubahan yang tidak merata pada alur strip karet atau tali asbes yang digunakan untuk pengisian selama pembengkokan. Hal ini membuka prospek yang luas untuk pengembangan bellow. Bellow integral dibuat dari baja dan paduan seng-tembaga, menggunakan bahan pipa mulus atau dilas. Bellow ini mengandalkan deformasi elastis dari dinding samping bergelombang untuk mempertahankan tingkat kompresibilitas atau kelenturan tertentu sekaligus memastikan segel yang andal.
Sejak tahun 1950-an dan seterusnya, bellow-lapisan ganda,-lapisan ganda, dan-multi-lapisan, terutama bellow baja tahan karat-berdinding sangat tipis-berkembang pesat. Untuk memenuhi persyaratan aplikasi, berbagai proses seperti pengelasan, pembentukan listrik, permesinan, hidrolika, dan pemintalan mekanis digunakan untuk memproduksi bellow. Diameter nominal minimal 2 mm, dan diameter nominal maksimal bisa mencapai 400-500 mm, bahkan diameter bellow raksasa bisa mencapai 10 meter. Jumlah kerutnya berkisar antara minimal 1-2 hingga ratusan, ribuan, atau bahkan puluhan ribu.
Dari sudut pandang pentingnya pipa bergelombang sebagai badan selang logam fleksibel, perkembangan pipa logam bergelombang menandakan perkembangan selang logam fleksibel.
Selanjutnya, bahan seperti karet, plastik, atau nilon dilapisi pada bagian luar pipa bergelombang, dan ditambahkan selubung jalinan yang terdiri dari kawat atau strip logam, sehingga menghasilkan berbagai jenis sambungan. Hal ini menyebabkan terciptanya berbagai bentuk selang logam fleksibel untuk memenuhi beragam kebutuhan dalam berbagai kondisi penggunaan.